Návrh a konštrukcia bezpilotného lietajúceho zariadenia

Martin Schmidt

Abstrakt


Hlavným cieľom tejto práce bolo detailné preskúmanie a opis základných znalostí potrebných pre tvorbu jednoduchého drona. Zameraná je na hardvér a softvér na úrovni potrebných algoritmov. Praktická časť sa venuje konštrukcii drona, opisu základných funkcií a kalibrácie, tvorbe používateľského rozhrania, pomocou ktorého je možné dron ovládať.



Back to list of accepted papers